Монография посвящена разработке методологии оценки подвижности специальных транспортных средств на базе автопоездов с активным прицепным звеном, базирующихся на результатах научного обобщения существующих принципов разработки, конструирования и оценки подвижности транспортных средств, позволяющих обеспечить полноту теоретических исследований вариантов схемных решений вновь формируемых или модернизируемых специальных транспортных средств, оценить влияние на подвижность схемы трансмиссии, принципов и алгоритмов распределения мощности по колесам движителя и алгоритмов поворота управляемых колес. В основе методологии лежат разработанные методы: формирования технического облика специальных транспортных средств, основанный на модульном принципе; математического моделирования криволинейного движения автопоезда, учитывающего полученные новые зависимости углов поворота управляемых колес прицепных звеньев от углов складывания звеньев автопоезда; математического моделирования распределения потоков мощности по ведущим колесам

Бердников, Алексей Анатольевич. Оценка подвижности активных автопоездов / А. А. Бердников ; Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации. – Пермь : Издательство ПВИ войск национальной гвардии, 2023Библиогр.: с. 204-218 (158 назв.).