Рассмотрены основные факторы, характеризующие подводную среду и влияющие на конструкцию подводного аппарата. Сформулированы основные принципы построения подводной гидравлической системы и приведены методики расчета ее основных параметров. Изложена общая методика оценки влияния глубоководных условий на статические и динамические характеристики гидропривода. Обосновано одно из возможных направлений совершенствования подводных гидравлических систем. Для студентов, обучающихся по образовательной программе бакалавриата по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника" с профилем подготовки "Подводные робототехнические комплексы и системы"

Вельтищев, Вадим Викторович. Гидравлические приводы подводных робототехнических систем : учебное пособие / В. В. Вельтищев. – Москва : Издательство МГТУ, 2025 - (Учебное пособие МГТУ им. Н. Э. Баумана / Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет)).Библиогр.: с. 110 (6 назв.).