Монография содержит результаты исследований особенностей разработки методических средств реализации мониторинга возникновения и анализа чрезвычайных ситуаций (крупных пожаров) на объектах нефтегазовой отрасли с применением беспилотных авиационных систем. В монографии рассматриваются вопросы развития научного подхода к выявлению и фиксации чрезвычайных ситуаций на объектах нефтегазовой отрасли, отличающегося от известных усовершенствованным алгоритмом распознавания области горения на основе анализа электромагнитного излучения и его программная реализация, позволяющим строить маршрут полета беспилотных воздушных судов, избегая воздействия на него опасных факторов пожара, строить кратчайший маршрут по алгоритму Дейкстры, который позволяет анализировать данные, получаемые в режиме реального времени

Калач, Андрей Владимирович. Особенности использования беспилотных авиационных систем при анализе крупных пожаров / А. В. Калач, А. С. Давиденко ; Федеральная служба исполнения наказаний, Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2025Библиогр.: с. 126-159 (205 назв.).