Представлены результаты оригинальных исследований в области моделирования и создания научно-обоснованных основ расчета лесных машин-харвестеров, снабженных канатными анкерными системами для обеспечения возможности их безопасной эксплуатации при проведении лесозаготовительных работ на крутых склонах. Рассмотрена задача оптимизации геометрических характеристик кинематической схемы рабочего оборудования харвестера на базе четырехзвенного манипулятора. Разработана комплексная динамическая модель шестикомпонентной системы "харвестер - манипулятор - сортимент - анкерная система - анкерное дерево - грунт", и на ее основе проведен анализ влияния ключевых параметров данной системы на количественные характеристики ее вибрационного состояния. Сформулирован и обоснован ряд рекомендаций для использования на этапах проектирования и эксплуатации канатных анкерных систем харвестеров. Монография адресована научным работникам, аспирантам и докторантам, занимающимся вопросами проектирования и исследования рабочих процессов при эксплуатации машин для проведения лесозаготовительных работ на склонах повышенной крутизны, а также инженерно-техническим работникам сферы лесохозяйственной промышленности и лесного машиностроения, других отраслей экономики

Лагерев, Александр Валерьевич. Моделирование работы харвестеров при лесозаготовках на крутых склонах / А.В. Лагерев, И. А. Лагерев, А. В. Макулина ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Кубанский государственный технологический университет. – Краснодар : КубГТУ, 2025Библиогр.: с. 201-211 (146 назв.).