Приведены краткие теоретические сведения о структурном анализе механизмов, кинематике зубчатых передач, методах образования эвольвентных профилей зубьев, кинематическом исследовании кулачковых механизмов, статическом и моментном уравновешивании вращающихся масс, роботах и робототехнике. Даны методические указания к лабораторным работам и порядок выполнения этих работ. Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, атакже решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движения манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" и дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"; "Автоматизированные технологии и производства"

Поезжаева, Елена Вячеславовна. Теория механизмов, робототехника и искусственный интеллект : [практикум : 16+] / Е. В. Поезжаева ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. – Пермь : Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2025Библиогр.: с. 141 (17 назв.).